n皇后问题算法。 * 把棋盘看成一个坐标系，以左下角为原点（0,0)。坐标系的每个点为一个Point类。 * 每个皇后为一个皇后对象Queen。 * 判断一个点的坐标是否在，一个皇后控制的范围的函数为Queen.isUnderControl(point)。 -n Queen's Algorithm. * Chessboard as a coordinate system to lower left-hand corner of the origin (0,0). T

根据声发射传感器位置以及各传感器探测的时间（试验时间），计算定位出声发射源位置；适用二位坐标系。(According to the position of acoustic emission sensor and the detection time (test time) of each sensor, the position of acoustic emission source is calculated and located, which is applicable to the t