CCD 线性失真与非线性失真的校准与标定程序，已在项目中测试通过-CCD linear distortion and nonlinear distortion calibration and calibration procedures have been tested in the project

飞思卡尔线性CCD源码，支持十一届光电组比赛C组车模，同样支持十二届光电组线性CCD。