改进的celp语音编码程序，对于celp原理和编解码过程有很好的指导作用-improved or voice coding procedures, or for the principles and codec process very good role in guiding

从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件.-Engaged

这是前几年设计的一个使用华帮（新唐）77E58设计的仿造 ORBIT公司智能高速球机的控制板，里面涉及到曼彻斯特码的编解码原理和软件实践。 可以使用控制器远程控制球机的运动。-This is a few years ago a Chinese help (a fake orbit company intelligent high-speed ball machine control panel of new Tang 77e58) design, which involves to t