卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro

利用K-L变换进行人脸识别。首先求得待辨识图像相对于训练集平均脸的差值图像，然后求得该图像在特征脸空间中的坐标，最后采用最近邻法对图像进行归类。-KL transform for face recognition. Obtain the first image to be identified image with respect to the difference between the average face of the training set, and then obtain the

人 脸识别技术分 4 个方面：(1)皮肤检测 ，在 图像 中寻找出人 脸 区域，也可 以说是将图像中的背景和人的肤色进行分 离；(2)人脸规范化，即校正人脸在尺度、光照和旋转等方 面的变化；(3)特征提取 ，从人脸图像中映射提取～组能反 映人脸特征的数值表示样本；(4)特征匹配，将待识别人脸 与数据库中的已知人脸比较，得出相关信息。-people face recognition

人脸对齐，用于2d 3d图像的正面、侧脸图像识别，通过训练和测试模型进行验证-fACE ALIGNMENT