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hangjifenxi
- 利用Kalman工具箱实现对目标跟踪中的航迹分析-use Toolbox to achieve the goal of tracking Track Analysis
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
ship-tracking-control
- matlab编写的航迹控制程序，对于初学者能够起到重要启发作用-The matlab track written control procedures, can play an important inspiration for beginners
wurenjilujing
- 无人机路径规划算法研究、飞行器航迹规划研究-UAV path planning algorithm research, the Aircraft Trajectory planning studies. . .
A-universal-track-initiation-model
- 在研究现有航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 从工程实现背景出发重点研究 航迹起始模型, 提出了一种适应于各类航迹起始的通用航迹起始模型。其主要思想是在归纳现有普通航迹起 始模型的基础上, 在模型中增加了一级中间航迹, 并对整个航迹起始过程进行了分阶段处理, 在不同的处理阶 段采用不同的航迹起始方法和门限。使得整个航迹起始过程物理概念更明确, 层次更清晰, 门限设置更合理, 文件管理更方便, 改善了现有普通航迹起始模型存在的航迹起始分裂和丢失问题。蒙特卡罗模拟结
track-initiation-logic
- 本文在研究现有大量航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 提出了一种用于机动目标和非机动目标的并行联合概率航迹起始逻辑. 其主要思想是在工程实现背景下, 通过对两种具有不同起始性能的航 迹起始逻辑进行合并, 构成一种新的航迹起始逻辑, 兼顾机动目标和非机动目标的航迹起始. 蒙特卡罗模拟结果表明, 新方法克服了原有航迹起始方法的缺陷, 保留了原有航迹起始方法的优点, 降低了航迹起始平均时间, 改善了航迹起 始正确概率.-Based on the study of vari
The-track-initiation-method
- 本文讨论了航迹起始的概念, 综述了多种航述起始方法, 着重介绍了一种工程实用 的逻辑法, 最后对有关问题进行了讨论。-This paper introduces the concept of track initiation, summarized the various airlines starting method, introduces a practical The logic method, finally discusses related problems.
遗传算法
- 用MATLAB书写的基于遗传算法的关于飞行器的航迹规划
APF
- 人工势场法在航迹规划的应用，通过计算引力与斥力所生产的合力，完成角度控制(The application of artificial potential field method in route planning completes angle control by calculating the resultant force produced by gravity and repulsion)
基于蚂蚁算法的移动机器人三维路径规划代码
- 基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效(Three dimensional path planning based on ant algorithm, the program can run, and the pro test is effective)
PSO粒子群算法
- PSO粒子群详细算法，无人机航迹规划，二维航迹规划。
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全