针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题，提出几种典型的贝叶斯滤波方法，如EKF, UKF, PF和UPF 等，基于这些方法所构 建的框架，对它们进行性能测试和比较，并在非线性环境下，讨论这些方法的特点，仿真实验结果表明，在非线性非高斯环境下，UPF 方 法的性能是最优的。 -According to the bayesian filtering occurred in the process of target tracking problem, this paper puts forw

介绍贝叶斯方法的理论依据及近几年的典型贝叶斯分类方法,并给出不同方法下垃圾邮件过滤实验数据对比,总结贝叶斯方法在垃圾邮件处理中的优点和局限性,并提出下一步可能的研究方向.-Presentation of theory and Bayesian methods Bayesian classification method typical in recent years, and gives the spam filter test data comparison of different meth