超声波的发射和接收，可用于测距，经过实际认证，测距可达到150CM，-The transmitting and receiving ultrasonic ranging reached 150CM

论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。-This article describes a microcontroller-based data acquisition har

对高精度短距离测量的需要，以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心，采用高精度时间数字 转换芯片TDC—GPl和433 MHz超再生射频发射、接收模块，设计了一种高精度的到达时间差(TDOA)测距 系统。该测距系统由发射节点与接收节点组成，其中发射节点由FPGA控制433 MHz超再生射频信号与 超声波信号的同步实时发射；接收节点将接收的射频信号与超声波信号，经过TDC．GPl进行TDOA测量， 并由FPGA完成对TDC—GPl的测量参数配置、测量结果读取及串口上传到上位机。该测