搜索资源列表
Leder
- 义隆单片机，灯光控制，交流50Hz同步跟踪，按键切换-Elan MCU, lighting controls, exchange 50Hz synchronous tracking, key switch
adptivefilter
- 单频干扰陷波器源码。自适应陷波器,与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。 （2）容易控制带宽.
kalman
- 卡尔曼滤波器跟踪鼠标控制的移动的点，效果很好，便于理解卡尔曼滤波原理。-Kalman filter to track the movement of the mouse control point, the effect is very good, easy to understand Kalman filtering theory.
EZ-B-SDK-Windows-v2011.10.03.00
- 机器人智能控制C#源代码，包括图像跟踪，语音识别C#工程-Intelligent robot control C# source code, including the image tracking, speech recognition, the C# project
mppt
- 光伏电池最大功率跟踪（MPPT）算法，采用CVT启动+INC控制-Photovoltaic Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithm, using CVTstart+ INC control
grayPIDcontrol
- 灰色PID控制，灰色PID位置跟踪的matlab源码-PID control of gray, gray PID location tracking matlab source code
qiao
- 智能车的编程。跟踪小车并控制小车的轨迹。使其最短时间到达目标地点。-Intelligent vehicle programming. Tracking control of the car and car. Make the shortest time to reach the target location.
solaC
- 采用光电池传感器、视日运动轨迹跟踪和时钟控制电路三者结合提出混合式光伏发电跟踪方式作为本文设计思路，并按照相应的思路完成设计。-Use photocell sensors, depending on the trajectory tracking and clock control circuit combination of the three proposed hybrid photovoltaic tracking design ideas as a means to this artic
sensorless-comparison
- 基于凸极追踪的思想，讨论了两种高频信号注入法——旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法在永磁同步电机无位置/速度传感器运行控制中的应用。分别介绍了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理，指出了两种方法实现中的技术关键，并应用这两种位置自检测方法建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型，进行了仿真比较。对比结果表明，采用脉动高频电压信号注入的凸极跟踪系统结构简单，静、动态调速性能较好；但采用旋转高频电压信号注入法的系统更易于实现。-Based on the idea of R
MFac
- MFAC控制跟踪永磁直线电机，实现速度与位置的跟踪-MFAC control tracking permanent magnet linear motor
crane
- 用无模型自适应控制算法，可以实现桥式起重机的位置跟踪-Location tracking model-free adaptive control algorithm can bridge crane
PID_P_V_tracking
- 用PId控制算法，实现永磁直线电机的速度与位置的跟踪-With PId control algorithm to achieve the permanent magnet linear motor speed and position tracking
iterative
- 本文将迭代控制策略应用于双杆机器人，对于机器人的位置控制可实现无差跟踪。-This article iterative robot control policy to a double-pole, no difference tracking for the robot position control can be achieved
slidingmode
- 滑模控制 目标轨迹跟踪 源代码，对初学者很有帮助-Sliding mode control target tracking source code
Swarm-Tracking
- 国外著名控制专著《extremum seeking control and application》输出跟踪控制案例源码，采用matlab编写，对研究极值搜索控制理论非常有帮助-a well-known book about system control 《extremum seeking control and application》output tracking control matlab code, it will benefit to study the extremum seeki
yinshimpc
- 单输入输出系统的预测控制，主要是对最小相位系统的跟踪给定值的仿真。-Single input-output system predictive control, mainly simulation of minimum phase system to track a given value.
PVMPPT
- 对光伏电池进行详细的建模，同时对功率的输出采用最大功率跟踪控制(Modeling the photovoltaic cells in detail and using maximum power tracking control for power output)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)