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- 有了合适的处理对象,剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得,最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的,它通过对一系列图片的处理,提取出图片背景,识别出运动物体,进而对运动物体进行跟踪,得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数
LPC.ZIP 用线性预测的方法提取语音信号中的共振峰
- 用线性预测的方法提取语音信号中的共振峰,并进行共振峰轨迹的跟踪。-Extract formants from speech,and track them.
Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统,设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹,并且所有的信号有界。-backstepping control
Kalman
- 基于OpenCV的Kalman滤波算法。利用Kalman滤波算法实现目标跟踪,本例中具体跟踪对象为随机产生的圆的轨迹,预测轨迹中下一点的位置,标记出来并给出相应的运动轨迹。-The Kalman filtering algorithm based on OpenCV. The use of Kalman filter algorithm for target tracking, in this case specifically track the object is randomly gene
qiao
- 智能车的编程。跟踪小车并控制小车的轨迹。使其最短时间到达目标地点。-Intelligent vehicle programming. Tracking control of the car and car. Make the shortest time to reach the target location.
solaC
- 采用光电池传感器、视日运动轨迹跟踪和时钟控制电路三者结合提出混合式光伏发电跟踪方式作为本文设计思路,并按照相应的思路完成设计。-Use photocell sensors, depending on the trajectory tracking and clock control circuit combination of the three proposed hybrid photovoltaic tracking design ideas as a means to this artic
Lab_three.tar
- 哈工大操作系统实验3 进程运行轨迹的跟踪与统计 -HIT OS lab3 process
3.tar
- 哈工大操作系统实验3 进程运行轨迹的跟踪与统计-HIT experimental operating system process running track tracking and statistics
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- 以动画的方式绘制出对数螺线 的图形,并用一个红色小球来跟踪螺线展开轨迹-Draw a logarithmic spiral graphics animation manner, and with a red ball track spiral trajectory Expand
slidingmode
- 滑模控制 目标轨迹跟踪 源代码,对初学者很有帮助-Sliding mode control target tracking source code
camshift_vs2010-master
- 为了减小压缩体积,删除了一个字体文件SimHei.ttf,自己搜索下吧,然后放在源码目录就得了,运行的时候要在EXE同目录下。 也许不用这个文件也能运行,写了很久了,忘记我后面有没有弃掉这个自定义字体文字输出的功能。 业余写来玩的,很可能是没得什么实际意义,代码也是拼来玩的,见笑。 大概的原理是 预测位置(其实是可以认为是运动轨迹,也就是old) 的逆反区域(这样能预测一个加速度,然后确定一个可能出现的区域,本算法没有认真去逻辑其中的关系,需要继续完善) 有个问题没想到最好的解决方案,就是当目标
kalman-(2)
- 通过卡尔曼滤波,可以跟踪飞行的轨迹,并且分析其误差。-Kalman filter, you can track the trajectory of flight, and analyze the errors.
mapxPlabview
- mapx+labview 实现电子地图基本功能:放大;缩小;平移及gps轨迹跟踪功能-mapx+labview electronic map to achieve the basic functions: zoom narrow translation and gps tracking function
reconig
- 运动目标跟踪,本程序是基于视频的运动目标跟踪,能够有效的画出运动轨迹-Moving target tracking, this procedure is based on the video moving object tracking, to draw the trajectory effectively
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制,无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制,无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)