ch9例题04_龙格库塔电子运动轨迹 matlab 程序-ch9 Examples 04_ Runge - Kutta electronic trajectory Matlab procedures

请设计一个模拟投篮过程的小游戏，游戏的要求如下： （1）设计一个matlab窗体，在窗体上防止一个坐标轴控件，并设置好该坐标系的坐标轴范围； （2）在坐标系上利用鼠标点击一个点a，作为篮筐的中心，并生成一个半径为r的圆，来模拟篮筐； （3）在坐标系上再用鼠标点一个点b，作为投篮的出发点，同时生成一个红色实心小球来模拟篮球，再选一个点c，b、c之间的连线作为投篮方向； （4）根据a、b、c三个点之间的位置关系，来模拟投篮过程，并记录命中次数； （5）以按住鼠标不放的时间来模拟力

Matlab陀螺仪仿真，里面有GUI仿真以及M文件，可根据需要自行改变运动轨迹-Matlab simulation, a gyroscope simulation and M file, there is a GUI can be according to the need to change the trajectory

四推进器水下机器人，三自由度的三维空间运动轨迹显示，matlab源码- U56DB u63A8 u8FDB u5668 u6C34 u4E0B u673A u5668 u4EBA uFF0C u4E09 u81EA u7531 u5EA6 u7684 u4E09 u7EF4 u7A7A u95F4 u8FD0 u52A8 u8F68 u8FF9 u663E u793A UFF0Cmatlab u6E90 u7801

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿