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Stewart
- 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序
Dereverberation
- 通常语音信号在增强时会出现混响现象，演讲者为了消除背景混响，不得不频繁地偏转头部的方向，这样会造成脉冲响应的不断改变。我们结合盲解卷法和频谱消去法来提高逆滤波器的滤波效果。我们利用输入语音信号间的相关系数矩阵计算出稳定、精确的室内脉冲响应的逆滤波器，而这些输入信号无需测量室内的脉冲响应就能被观测到。逆滤波能够消除早期的反射，这些反射包含混响中的绝大部分能量。之后，用频谱消去法来抑制逆滤波后的信号的尾部混响。本方法在实际适应性方面的表现通过具体的实验进行了验证，结果表明盲解卷法和频谱消去法的结合相
Conjugate-Gradient-Method
- 共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。-Conjugate gradient method (Conjugate Gradient) between the steepest descent between law and Newton'
LAMBDA
- Visual C++源码，GPS整周模糊度解算，矩阵计算，矩阵求逆，矩阵乘法-Visual C++源码
yuandaima
- 六自由度平台位姿逆解全部代码，十分好用，而且经过毕业设计审核正确无误，方便下载-Six degrees of freedom platform inverse kinematics all the code, very easy to use, and after graduation design review is correct, easy download
puma560
- 6轴机械臂的运动学正逆解算法，仅供参考。-6-axis manipulator kinematics inverse solution algorithm are for reference purposes only.
exwpw
- 实现六自由度运动学逆解算法，人脸识别中的光照处理方法，Relief计算分类权重。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Face Recognition light treatment method, Relief computing classification weight.
pei_af11
- 基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。- Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including AHP, factor analysis, regression analysis, cluster ana
gyreq
- 实现六自由度运动学逆解算法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Achieve a grayscale image and further control for video surveillance, MIT Artificial Intelligence Laboratory identification of the
qdwhf
- 微分方程组数值解方法，人脸识别中的光照处理方法，实现六自由度运动学逆解算法。- Numerical solution of differential equations method, Face Recognition light treatment method, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
mspui
- 最终的权值矩阵就是滤波器的系数，Relief计算分类权重，实现六自由度运动学逆解算法。- The final weight matrix is ??the filter coefficient, Relief computing classification weight, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
hg228
- 实现六自由度运动学逆解算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括四元数的各种计算。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Including quaternion various calculations.
Learn
- 机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process u