这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序，对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)

大疆RM步兵战车源代码，包括PID算法，电机控制，无线遥控，电子陀螺仪配置等部分(DJI RM infantry chariot source code)