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changyongsuanfachengxuji
- 本程序针对工程中常用的行之有效的算法而编写，其主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。 书中所有算法均用C语言描述。 本程序集可供广大科研人员、工程技术人员以及管理工作者阅读使用，也可作为高等院校师生的参考程序。 与本程序配套的书为《C常用算法程序集》。也一同上传。可从本网站上下载。
ReBEL-0.2.7
- 非线性滤波算法,?窍咝月瞬ㄋ惴??窍咝月瞬ㄋ惴?
非线性滤波UKF
- 无敏卡尔曼滤波
EKF3
- 非线性滤波的matlab实现；三维机动目标跟踪；-EKF
C_language_algorithms_for_Quick_Lookup_Manual
- 《C语言算法速查手册》用C语言编写了科研和工程中最常用的166个算法，这些算法包括复数运算、多项式的计算、矩阵运算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、代数插值法、数值积分法、常微分方程（组）初值问题的求解、拟合与逼近、特殊函数、极值问题、随机数产生与统计描述、查找、排序、数学变换与滤波等。同时结合这些算法列举了将近100个应用实例，对其进行验证和分析。 -" C language algorithms for Quick Fact Manual" using
medianfilter
- 中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值.-Median filtering method is a non-linear smoothing technique, it' s gray value of each pixel set to the point of a neighborhood window of pixels gray value of the median.
LFM
- 针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题，提出几种典型的贝叶斯滤波方法，如EKF, UKF, PF和UPF 等，基于这些方法所构 建的框架，对它们进行性能测试和比较，并在非线性环境下，讨论这些方法的特点，仿真实验结果表明，在非线性非高斯环境下，UPF 方 法的性能是最优的。 -According to the bayesian filtering occurred in the process of target tracking problem, this paper puts forw
stdpf
- 粒子滤波 解决非线性非高斯系统的状态估计问题-particle filter
chengxu
- 联邦滤波器三个通道滤波后数据融合结果，并考虑了丢包，能对高斯噪声及非线性滤波有较好的处理。-Federal filter three channel filtered data fusion results, taking into account the loss can Gaussian noise and nonlinear filtering process better.
Improved_SMCPHD
- 该算法基本思想是利用一组带有相应权值的随机样本即粒子去逼近PHD分布和基数分布，其意义在于不仅解决重积分计算没有闭式解的难题，而且在滤波过程中，PHD函数被一系列离散的带权值的样本近似，随着样本粒子数量的增加，PHDF接近于Bayes最优估计，而且不受模型线性和高斯假设的限制，可以适用于非线性非高斯的随机系统。-The algorithm the basic idea is to use a set of random sample with the corresponding weight n
DOVLMP
- 一种分阶自适应Volterra滤波算法代码，对研究非线性自适应滤波器的同学非常有帮助(A hierarchical adaptive Volterra filter algorithm code, the study of nonlinear adaptive filter students very helpful)