智能循迹小车，飞思卡尔小车，机器人大赛，RoboCup机器人大赛-Intelligent vehicle tracking, fly think of Carle.

飞思卡尔智能小车mc9s12xs 128 usos-II移植-mc9s12xs 128 usos-IImc9s12xs 128 usos-II

飞思卡尔舵机打角与小车的速度关系 重要部分()

本设计以“飞思卡尔”杯智能车大赛为背景，比赛中智能车跑完规定长度的赛道所用的时间越短者成绩越好，但前提是智能车要稳定的跑完一圈，否则没有成绩。也就是说设计的智能车首先要稳定，在此基础上，运行速度要快。设计中主要是从以下三方面考虑的：第一，在符合比赛规则的基础上为智能车设计强大而稳定的驱动电路，以提高智能车运行速度； 第二，要准确稳定的识别路径；第三，在有效识别路径的基础上采用有效的控制策略，使智能车能够快速有效的行驶，并确保其稳定性。(This design takes the "Fe