P2P即时通讯源码(DELPHI编写)，无加密，组件齐全，调试非常简单方便！ 发送联机或脱机消息，同时可自定义消息字体、颜色、大小等信息，支持插入表情符号，屏幕截取。 支持多人消息群发等功能；在线即时语音、视频聊天 穿透网关防火墙，可在互联网和局域网任意对话 系统采用先进的点对点通讯技术，消息（包括文本、语音、视频、文件）的 传输大多数情况不需要经服务器中转而直接发往接收者所使用的机器，传输速度更快。 而且因服务器仅仅只是起着维护用户状态列表的功能，因此占用资源极少，

下载地址: http://download.csdn.net/source/491780 P2P即时通讯源码(DELPHI编写)，无加密，组件齐全，调试非常简单方便！ 发送联机或脱机消息，同时可自定义消息字体、颜色、大小等信息，支持插入表情符号，屏幕截取。 支持多人消息群发等功能；在线即时语音、视频聊天 穿透网关防火墙，可在互联网和局域网任意对话 系统采用先进的点对点通讯技术，消息（包括文本、语音、视频、文件）的 传输大多数情况不需要经服务器中转而直接发往接收者所使用的机

基于凸极追踪的思想，讨论了两种高频信号注入法——旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法在永磁同步电机无位置/速度传感器运行控制中的应用。分别介绍了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理，指出了两种方法实现中的技术关键，并应用这两种位置自检测方法建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型，进行了仿真比较。对比结果表明，采用脉动高频电压信号注入的凸极跟踪系统结构简单，静、动态调速性能较好；但采用旋转高频电压信号注入法的系统更易于实现。-Based on the idea of R