AVR单片机100个汇编代码，如BCD码转换，步进电机驱动，异步串行口的使用等等，并有详细的中文注释

通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转，速度十档，电机旋转27圈就会回头，再转够27圈自停。可设定好档位后再开始，中途可以自由停止或是换向。-Through L297, L298 to control two stepper motor rotation and speed of ten stalls, motor rotation stop twice. Stalls can be set well after the start, or stop half-way free-for-

这个是一个用AVR单片机控制步进电机的程序，程序用汇编编写。-this is a avr progaram for control step step engine

avr446avr-studio(winavr ）步进电机控制算法-avr446--ported for avr-studio(winavr)avr446avr-studio(winavr).zip