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kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
Achieving_integrity_in_an_INS_GPS_navigation_loop_
- 本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。-This paper presents a fuzzy adaptive Kalman filter technology for inertial navigation and GPS-data fusion.
AFMR
- MA 在迁移的过程中，动态决定节点是否需要进行数据融合 运算，以进一步降低MA 的能量消耗。-MA in the course of migration, determine the need for data fusion node operators to further reduce the energy consumption of MA.
DS
- 利用D-S证据理论进行数据融合，应用场景为无线传感器网络目标定位，决策级融合-DS evidence theory data fusion, wireless sensor network application scenarios targeting, decision level fusion
data_output
- 多传感器数据融合 quad data changes to one data through fusion tech. -multi sensor data fusion quad data changes to one data through fusion tech.
chengxu
- 联邦滤波器三个通道滤波后数据融合结果，并考虑了丢包，能对高斯噪声及非线性滤波有较好的处理。-Federal filter three channel filtered data fusion results, taking into account the loss can Gaussian noise and nonlinear filtering process better.
nei-V0.7
- D-S证据理论数据融合，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，仿真效率很高的。- D-S evidence theory data fusion, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, High simulation efficiency.