采用二次型性能指标学习算法的PID控制程序，欢迎下载。-The use of quadratic performance index of the learning algorithm PID control procedures, please download.

本资料包含基于Hebb学习的单神经元PID的M代码，使用改代码可以直接导入S函数中-This information contains a single neuron PID learning based on the M Hebb code, using the code can be directly imported into the S function.

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, LZ complexity is reflected in a time sequence, Is a good learning materials to learn PCA fe

本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c