《实时操作系统揭秘》一书的源代码，展示了如何开发一个名为BenOS的实时操作系统，可供开发人员参考。-" Real-time operating system, Secret," a book' s source code shows how to develop a real-time operating system called BenOS available for developers to reference.

Excellent book for learning concepts of Real Time Operating Systems.

Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的 单片80C51系统上运行，并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇，介绍Small RTOS51和一些基本概念，并详细分析 Small RTOS51的工作原理。第二部分为应用篇，给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。这些源代码在DP51单片机仿 真实验仪上全部调试通过，且只要经过很少的改动，或是不改动，就可以在其他环境下 使用。应用篇还通