Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51 是其在8051系列处理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以简化那 些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作.本手册主要讲述Small RTOS 的使用，本说明了在8051系列处理器上使用应该注意的问题。同时讲述了 Small RTOS的移植。 -Small RTOS is an open source multi-task real-time operating

Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的 单片80C51系统上运行，并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇，介绍Small RTOS51和一些基本概念，并详细分析 Small RTOS51的工作原理。第二部分为应用篇，给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。这些源代码在DP51单片机仿 真实验仪上全部调试通过，且只要经过很少的改动，或是不改动，就可以在其他环境下 使用。应用篇还通