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stm32motor
- stm32 驱动步进电机,用半步的方式驱动的,经过测试通过,可以根据用户调速!-stm32 drive stepper motor is driven by a half step, after the test can be based on user speed!
STM32-Moror-PID
- 基于STM32的PID控制直流电机，详细设计PID算法，矢量控制。-STM32 PID control of DC motor based on PID algorithm, the detailed design, vector control.
3PHASE-STM32
- this source code drive 3ph motor by stm32 microcontroller
Stepping-Motor
- 步进电机LabVIEW编的上位机可支持手动自动，与STM32联合应用-stepping motor control interface
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c