无源定位的一些仿真代码，包括时TOA、TDOA、DOA、RSS。2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码-Passive targeting some simulation code, including when TOA, TDOA, DOA, RSS. Two-dimensional linear, nonlinear, maximum likelihood algorithm and Cramer-Rao lower bound, mean square error

基于测距技术的定位算法包括基于接收信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indication）、基于到达时间（TOA，Time of Arrival）、基于到达时间差（TDOA，Time Difference of Arrival）以及基于到达角度（AOA，Angle of Arrival）测距方法。通过以上几种算法获取了三个相邻节点间距离后，再利用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法计算出未知节点的位置。