信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型；常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等；离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构；IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计，以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的IlR滤波器设计等；FIR滤波器设计包括基于窗函数、频率抽样法和切比雪大逼近法的FIR滤波器设计；平稳信号分析包括经典功率谱估计、基于参数模型的功率谱估计和基于非参数模型的功率谱估计；非平稳信号分析包

去斜率（strech）参考信号与回波信号混频后得到中频输出信号S(t)=Aexp(j*2*pi*f0*t+phase) 其中f0与回波延时的关系为： f0=k*delay_t K为线性调频斜率，delay_t为回波延时 将s(t)采样，FFT变换即可得到目标距离与频谱的关系。 Strech 信号测距 输入混频后的中频信号（图一），经采样及FFT变换得到频谱（图二） 再根据频谱与距离的关系式R=Tcf/2B显示出距离(图三) -Go slope (strech

程序给出了线性调频信号时域波形以及频谱仿真-Procedures given chirp signal time-domain waveform and spectrum simulation