微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具，但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同，利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系，根据自身及其竞争者的飞行经验，调整自己的行为。同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。,Particle Swarm Opt

关于模糊控制的一个PID系统，比较复杂，包括三个模糊控制器，效果也不错。-Fuzzy control of a PID system, more complex, including three fuzzy controller with good results.

刘金琨老师 《先进PID与Matlab仿真》（第二版） 专家PID控制和模糊PID控制-Teacher Liu Jinkun Advanced PID with the Matlab simulation [second edition] Expert PID control and fuzzy PID control

svc dinamic power system & simulation with fuzzy control with matlab