高功率充电机控制程序设计。将输入指令和反馈进行比较，然后进行PI运算，再乘上单位的正弦值就变成输入电流需要跟踪的对象，然后将输入电流采样后和它进行滞回比较，比较后就可以给出开关管的开关信号了-high-power charger design control procedures. Importation of instructions and feedback, then PI operation, multiplied by the flat on the value becomes sin

采用了多线程的pi值计算，效率比单线程高-Using a multi-threaded pi value, high-efficient than single-threaded

（附带有文档，文档中有方案，有程序有结果，设计完后对一段语音进行处理）给定滤波器的规一化性能指标（参考指标,实际中依据每个同学所叠加噪声情况而定）通带截止频率wp=0.25*pi。 采用窗函数法设计低通、高通、带通型FIR滤波器，对叠加噪声前后的语音信号进行滤波处理，绘出滤波器的频域响应，绘出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；在相同的性能指标下比较各方法的滤波效果，并从理论上进行分析-(With the document, document, program

永磁同步电机的Fuzzy-PI复合控制，在常规模糊控制器的基础上作出改进，对量化因子进行自整定，实现两种控制器的软切换，实现电机的高精度控制-Fuzzy-PI complex control of permanent magnet synchronous motor, made on the basis of conventional fuzzy controller based on the improvement of quantitative factors auto-tuning, so