基于STM32的M3-uCOS-II 多参数传感器开发文件，完整的工程文档，可检测CH4、CO、温度等参数，包含真人语音、AD5207、485、红外、eeprom等等，原创误转载-Based on the STM32 M3-uCOS-II multi-parameter sensor development documents, complete project documentation, can detect CH4, CO, temperature and other parameters

The main application of FreeIMU is orientation sensing: by reading the data from the various sensors is possible to compute precisely the orientation of FreeIMU in the space. Recent boards also feature an high resolution barometer allowing to precise

语音端点的检测，不能只以能量的大小进行检测。人声和周边噪音，都可能拥有足够的能量，因此单独能量无法准确检测端点。而过零率在这一点上，则可以起到很大的效果。因此，端点检测时，过零率是不可以缺少的。(Adding zero crossing rate, can accurate detect. Human speech has more zero crossing rate.)

本项目在国家自然科学基金面上项目“柔性人体动力学建模分析与仿真研究”(No.61673369)的支持下，设计一款能够检测不同力度、频率及作用时间的力学刺激，并以图像的形式实时显示的压力检测系统。该压力检测系统使用FSR薄膜压力传感检测外力信息，利用STC12C5A60S2单片机实现数据的处理和发送，并在上位机进行显示。系统模块包括压力检测模块、信号调理模块、信号处理模块，以及图像显示模块。通过信号采集、滤波、放大及AD转换等，最终在PC机上以图表的方式对所测力进行实时显示，具有较高的实用价值。(