IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.-interacting multiple model (IMM) code for target tracking

卡尔曼运动状态程序，包括CA、CV、IMM模型，可用于科学研究和工程分析。-kalman dynamic state programs, including CA\CV\IMM models, used for theoratical research and engineering analysis.