MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测, 进行数据互联的技术, 理论上是解决数 据关联的最优方法。文中重点阐述多假设跟踪算法中数据聚簇、假设生成及假设概率计算、假设约简与 剪枝等环节。从工程角度出发, 采用K􀀁 best最优假设和N􀀁 scan 回溯剪枝以提高算法效率和实用-MHT (multiple hypothesis tracking) is a kind of multiple scan cycle measurement based, d