无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基

创建一个n维的稀疏数组对象，n是任意值。 定义N可能是大于2的一类n维稀疏阵列。然而，它应该被认为是一种起动方式与普通的MATLAB稀疏矩阵和重塑它有N维度。换句话说，稀疏的数据，首先必须能够作为一个普通的2D MATLAB稀疏矩阵被前n维。事实上，如果目标数组的尺寸mxnxp……yxz，然后将它存储在内部类是一个普通的二维稀疏阵列的尺寸（M×N×P×……×Y）XZ。这导致了某些内存株时使用大量的尺寸。我发现有用的类主要用于中等尺寸像三维图像边缘检测，你经常要举行一个稀疏的3D的边缘地图。-Cr

应用matlab绘制各样投影的地图，以及相关的图形绘制-plot the map with matlab, that is a very useful tool