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PID-MATLAB.RAR
- 先进PID控制及其MATLAB仿真 一书源程序 北京航空航天大学 刘金琨-advanced PID control and simulation of MATLAB source book a space aviation Beijing University, Hangzhou
matlab-robot-control
- 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
orgincode
- 实现MATLAB控制生成EXCEL XLS数据文件-Generation Excel XLS data files
模糊控制pid的matlab源码
- 模糊控制pid的matlab源码
Advanced-PID-control-and-MATLAB-
- 本文件详细介绍了先进PID控制技术的发展，并附有matlab仿真程序。-This document details the development of advanced PID control technology, together with matlab simulation program.
PSOtoolbox.rar
- 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具，但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同，利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系，根据自身及其竞争者的飞行经验，调整自己的行为。同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。,Particle Swarm Opt
pid6_2
- 单神经元PID解耦控制器的MATLAB程序，欢迎下载。-Single Neuron PID Decoupling Controller of MATLAB program are welcome to download.
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
FuzzyPID
- 关于模糊控制的一个PID系统，比较复杂，包括三个模糊控制器，效果也不错。-Fuzzy control of a PID system, more complex, including three fuzzy controller with good results.
MATLAB控制系统与仿真
- MATLAB控制系统与仿真所有的源程序，是学习MATLAB的好助手。
dc_motor
- 直流电机伺服控制系统仿真matlab程序-DC motor servo control system simulation matlab program
DMC
- 很好的预测控制DMC程序，适合初学者了解研究学习，大家有空可以一起交流啊-Good DMC predictive control procedures, suitable for beginners to understand the research study, we can work together free exchange ah
Matlab2
- 这是书籍:Matlab控制系统与应用的源码,-This is the book: Matlab control system and application source code,
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)