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本文描述的是关于粒子滤波的源代码,用MATLAB运行,会有很好的效果。-the particle filtering
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some of good paper about the PF (particle filtering)
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基于图像处理的颗粒分析系统设计,对颗粒图像进行处理,滤波,二值化,分割,最后统计颗粒粒径与个数-Particle analysis based on image processing system design, particle image processing, filtering, binarization, segmentation, the final particle size and the number of statistical
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粒子滤波与语音识别,实际录制的语音,通过上传,编程来实现识别-Particle filtering and voice recognition, the actual recording of the voice, by uploading, programming to achieve recognition
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粒子滤波基础代码,适合初学者辅导学习-The particle filtering Basic code, suitable for beginners counseling learning
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粒子滤波 PF( Particle Filtering) 是在
贝叶斯滤波框架下基于 Monte Carlo 采样的统计滤波方法,可解
决非线性、非高斯的滤波问题,声源跟踪就属于这类问题。近年
来,基于粒子滤波的声源跟踪算法已成为研究的热点。
-he real acoustic data recorded in a typi-
cal meeting room using a small-scale microphone array is used for tracking
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该算法基本思想是利用一组带有相应权值的随机样本即粒子去逼近PHD分布和基数分布,其意义在于不仅解决重积分计算没有闭式解的难题,而且在滤波过程中,PHD函数被一系列离散的带权值的样本近似,随着样本粒子数量的增加,PHDF接近于Bayes最优估计,而且不受模型线性和高斯假设的限制,可以适用于非线性非高斯的随机系统。-The algorithm the basic idea is to use a set of random sample with the corresponding weight n
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用matlab实现粒子滤波,基于黄小平老师的新书第七章内容编程源代码(Implementation of particle filtering with MATLAB)
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