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捷联惯导的C程序实现 dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
SINS-code-matlab.rar
- 基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
MadgwickAHRS
- 在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本。-The scr ipt will change accelerometers and gyroscopes magnetic sensor data into a quaternion In the matlab environment.
e-quaternion
- 四元数的基础教程，包括代码示例源代码，matlab 示范，针对于四元数所有计算-basics for quaternions