用于机器人开发环境的仿真程序，用于机器人的开发，模拟，仿真，可用语并联机器人，也可用于串联机器人-robot development environment for the simulation program for the robot to the development, modeling, simulation, parallel robot terms, Series can also be used for robot

机器人模型构建，运用MATLAB中机器人工具箱进行构建。-Robot modeling, robot using MATLAB toolbox to build.