基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi，机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头，下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输，上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据，显示温湿度、人、烟雾等状态信息，还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令，并进行了简单的控件、界面美化-ON划词翻译ON实时翻译 Labview network v

烟雾浓度传感器Z-MQ-01,Z-MQ-01模组采用MQ-2 气体传感器配合8 位高性价比单片机，内部已做AD 采集，用户只需对串口读数据即可，方便使用。该模组对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。单片机设置好与模块相同的波特率后，根据通信协议，通过TXD、RXD脚与单片机进行串口通信，在收到单片机发出的开始信号后，将模块采集的烟雾浓度数据发送给单片机，对返回的数据进行处理即可得到所需烟雾浓度参数。(Smoke concentration sensor z-mq-