用Rosen梯度投影法求解约束多维函数的极值 用外点罚函数法求解线性等式约束多维函数的极值 用外点罚函数法求解一般等式约束多维函数的极值 用内点罚函数法求解约束多维函数的极值 用混合罚函数法求解约束多维函数的极值 用混合罚函数加速法求解约束多维函数的极值 用乘子法求解约束多维函数的极值 用坐标轮换法求解约束多维函数的极值 用复合形法求解约束多维函数的极值 -Rosen gradient projection method for solving constra