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yztb
- 三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序,汇编语言编写,适用于TMS320LF 2407A-three-phase permanent magnet synchronous servo motor speed magnetic field oriented control procedures, written in assembly language. Between TMS320LF2407A apply to
SPWM-900-1
- 正弦波驱动电机伺服控制汇编语言源程序!可应用于永磁同步电机-sinusoidal driven servo motor control assembly language source code! Can be applied to PMSM
lpc936
- 单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机
dc_motor
- 直流电机伺服控制系统仿真matlab程序-DC motor servo control system simulation matlab program
cm01
- 光学冷加工倒角机的设计 伺服电机+LCD显示-Optical design of cold chamfering machine servo motor+ LCD Display
LS-308-1024-TINY13
- TINY13单片机实现伺服器应用汇编程序-TINY13 The server is applied
motion-control-card
- vc+运动控制卡,通过此控制卡,实现伺服电机的控制-vc+ motion control card, through this control card, servo motor control
P51
- DSC交流伺服驱动器的手操器的汇编语言程序-DSC AC servo drive manual operator assembly language program
stop2
- 基于QMCL语言编写的用于异步主轴伺服定位的用户程序,主要是在机床上运用。是运动控制这一方面的程序 -The QMCL language is used for asynchronous spindle servo positioning based on user program, is mainly used in machine tool. It is this aspect of the motion control program
A930_2_20150107-3-2
- 伺服位置控制如何写程序用相对位置还是绝对位置、回原点? 先看一下指令 1 DZRN D100 D104 X4 Y0 / DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。 2 PLSY D110 K0 Y0 / PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0 / DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动,为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。 3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4 / DDRVI D120 D124 Y0 Y4
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- 由于人形机器人的结构比较复杂,采用17个伺服电机(也称舵机)构成。所以需要控制的对象比较多。我们在此采用分布式集总控制方式,将每个伺服电机作为独立的被控对象,用1个主CPU对它们进行控制。-Due to the structure of the humanoid robot is more complex, with 17 servo motors (also called rudder) form. So it is necessary to control the multi objects