目前已有若干版本的子程序库公开发表，它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼 近算法，它能达到牛顿迭代法同样的精度，而速度加快二十倍左右，超过双字节定点除法的 速度。 本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订： （１）按当前流行的以 IBM PC 为主机的开发系统对汇编语言的规定，读者不必再进行修 改，便可直接使用。 （２）对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化，对十进制浮点数和二进制浮点数的 相互转换子程序进行了彻底

程序实现的内容是通过控制KEY2，KEY4两个按键作为中断INT0和INT1，在一定实验条件下，可以实现发光二极管右循环，终止循环，变向循环等功能。具体是运行程序后，8个发光二极管从左到右逐个点亮熄灭，并不断循环。如果此时按下KEY4出发INT1，发光二极管循环过程停止，并且在数码管2上用数字现实当前发光二极管所在的位置，再按下KEY2时恢复发光二极管循环过程。其中库函数根据实验台而定。-The content of the program is to control KEY2, KEY4 tw

点击格子则有蓝色变为红色，再点击则变回红色。如果点击到间隙处，则取最近的格子变色-Click to change the color of square

一 种 基 于 特征点 的 全自 动 无 缝图 像拼 接方法。 该 方法采用 对 于 尺度具 有 鲁 棒性 的 SIFT 算 法进行 特征点 的 提 取与 匹 配， 并 通过引 导 互 匹 配及投票 过滤 的 方法提高 特征点 的 匹 配 精确 度， 使用 稳 健的 RANSAC 算 法求 出 图 像间 变 换矩 阵 H 的 初 值并 使用 LM 非 线 性 迭代 算 法精炼 H， 最终使用 加 权平 滑 算 法完 成 了 图 像的 无 缝 拼接。-An automatic seamless