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- 摘 要:介绍一种利用C8051F020单片机为控制核心的步进电机驱动器。该驱动器应用斩波恒 流细分驱动方式,充分利用C8051F020 单片机集成度高、功能多的特点 同时运用驱动集成电路 IR2304,大大缩小电路体积并减少电源品种,使驱动器具有驱动平稳、电路简单、可靠性高等优点。
KCH_0
- 1)实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(其中漂洗和排水多次重复进行） 2)实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。 3)在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水排水干净等，组成闭环控制。 4) 洗衣机可以人工设定其工作方式：轻柔，标准，快速，大雾。 -1) The realization of fully au
dianjitiaosu
- 实现电机的多频段的调速！主要的控制CPU可以选择为单片机！-To achieve multi-band variable speed motor! The main control CPU can choose to SCM!
Step-motor
- 关于步进电机的单片机实现，实现转速等等的控制，正反转控制等等，利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 -On-chip stepper motor, achieving speed control, etc., etc. Reversible control, acceleration and deceleration acceleration and deceleration acc
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- 由于人形机器人的结构比较复杂，采用17个伺服电机（也称舵机）构成。所以需要控制的对象比较多。我们在此采用分布式集总控制方式，将每个伺服电机作为独立的被控对象，用1个主CPU对它们进行控制。-Due to the structure of the humanoid robot is more complex, with 17 servo motors (also called rudder) form. So it is necessary to control the multi objects
8086步进电机（按钮控制）
- 基于8086的汇编步进电机多段速按钮控制(Step motor button control)