本程序所反应的是在测量中被广泛应用的全球定位系统（Global Position System）在空间中的形象以及基本的工作原理。GPS由三部分组成：空间部分、地面控制系统以及用户部分。

2 分类指令 在介绍各条分类指令之前，将指令中的操作数及注释中的符号说明如下。 Rn：当前指定的工作寄存器组中的Ro-R7(其中n＝0，1，2，…，7)。 Ri：当前指定的工作寄存器组中的RO，R1(其中i＝0，1)。 (Ri)：Ri间址寻址指定的地址单元。 ((Ri))：Ri间址寻址指定地址单元中的内容。 dir：8位直接字节地址(在片内RAM和SFR存储空间中)。 #data8：8位立即数。 #datal6：16位立即数。 addrl6：16位地址值。

1.实现一个内存管理的伙伴算法，实现内存块申请时的分配和释放后的回收。 实验准备 　　　用随机函数仿真进程进行内存申请，并且以较为随机的次序进行释放。对其碎片进行统计，当申请分配内存失败时区分实际空间不足和由于碎片而不能满足。 2.设计一个虚拟存储区和内存工作区，并使用下述算法计算访问命中率。 　　　1) 最佳置换算法（Optimal） 　　　2) 先进先出法（Fisrt In First Out） 　　　3) 最近最久未使用（Least Re

并联机构工作空间的求解，主要针对6sps结构。-parallel manipulator workspace .