定时同步是UWB通信系统中至关重要的问题，定时偏差和抖动将严重影响接收机性能。一般定时同步分为捕获和跟踪两个阶段。在捕获阶段，要求接收机快速搜索信号到达时间，并根据搜索结果调整接收机定时.

usaco练习题1.3.1，倒牛奶问题，深度搜索，快速排序-usaco exercises 1.3.1, pour the milk problem, the depth of the search, quick sort

目前的多目标优化算法有很多，Kalyanmoy Deb 的 NSGA-II（Nondominated Sorting Genetic Algorithm II，带精英策略的快速非支配排序遗传算法）无疑是其中应用最为广泛也是最为成功的一种。MATLAB 自带的 gamultiobj 函数所采用的算法，就是基于 NSGA-II 改进的一种多目标优化算法（a variant of NSGA-II）。gamultiobj 函数的出现，为在 MATLAB 平台下解决多目标优化问题提供了良好的途径。gamu