用单片机控制步进式电机的转速和转动方向 汇编语言编写-Using single-chip stepper motor to control the speed and rotational direction of assembly language to prepare

PWM控制电机,编辑控制方式。在这个DEMO里建了一个函数F_Pwm(int a,int b) 用于PWM设置，传入两个参数第一个用于频率设置，第二个用于占空比设置。另外还开了外部中断可进行频率和占空比的步进，从而达到调整速度的目的-PWM motor control, edit control mode. In this DEMO was built inside a function F_Pwm (int a, int b) for the PWM settings, with two a

通过汇编语言对步进电机实现正反转控制，调速控制(Stepper motor, positive and negative control, speed control)

步进电机的控制程序，采用DC5V步进电机(Stepper motor control procedures, the use of DC5V stepper motor)