高功率充电机控制程序设计。将输入指令和反馈进行比较，然后进行PI运算，再乘上单位的正弦值就变成输入电流需要跟踪的对象，然后将输入电流采样后和它进行滞回比较，比较后就可以给出开关管的开关信号了-high-power charger design control procedures. Importation of instructions and feedback, then PI operation, multiplied by the flat on the value becomes sin

异步电机矢量控制程序，包括坐标变换，电流采样，pi调节等功能，用的是汇编语言

采用串行数据来读取电流采样值，可以抑制电流的干扰，已经用于实际-Serial data read current sampling values, you can suppress interference currents, it has been used for real