该程序描述了系统的零极点求取和稳定性判据。-The program describes the system pole-zero strike and stability criterion.

模型是进行控制与稳定性分析的基础，可以服务于仿真、系统行为分析、系 统内在机理分析、控制、预测、监督与故障诊断等目的。因此，建立系统的模型 已成为许多科学研究与工程实施的首要问题。-Model is the basis for control and stability analysis, can serve simulation, system behavior analysis, the internal mechanism of the system analysis, contr

彩屏控制系统以单片机（ATmega128L）为核心，由控制部分、显示部分(320*240TFT)组成。该系统大部分功能通过硬件来实现，电路简单明了，系统稳定性很高。 这套彩屏控制系统可以方便地实现图片显示，动画等功能，并通过与单片机连接的键盘可以实现对屏幕的清屏等操作，还可以连接相应的外围电路，使其发挥更大的作用。-Color control system based on MCU (ATmega128L) as the core, the control part, display part

设计利用proteus仿真软件进行电路仿真，系统通过设置四个按键分别控制不进电机的起止、圈数、方向、不进速度，使用1602液晶显示以上参数。整个系统具有稳定性好，实用性强，操作界面友好等优点。