特点： 1． 双轴倾角传感器 2． 测量范围0.5g(±30 度)或者1g(±90 度) 3． 单极5V 供电，比例电压输出 4． 高分辨率双轴倾角传感器 5． 数字SPI 或模拟输出 6． 内置温度传感器 7． 长期稳定性非常好 8．高分辨率，低噪声，工作温度范围宽 优势： 长期稳定性好，温度特性优良 抗冲击能力强 应用： 双轴平台调平 倾斜测量 垂直方向的各种角度的测量

图像配准定义为：对从不同传感器、不同时相、不同角度所获得的两幅或多幅图像进行最佳匹配的处理过程.图像配准需要分析各分量图像上的几何畸变，然后采用一种几何变换将图像归化到统一的坐标系统中。在配准过程中，通常取其中的一幅图像作为配准的标准，称之为参考图像；另一幅图像作为配准图像-Image registration algorithm