对速度环进行了设计，利用DSP2407进行开发

步进电机反馈控制系统 1)基本要求与提示 (难度系数1.0) 利用利用8255 输出脉冲序列，控制BA,BB,BC,BD 脉冲，经放大后驱动小型步进电机，达到使 电机定速运转之目的.。控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）按指定速度控制输出实现开环转速变化； （2）按指定速度控制输出实现闭环转速变化,闭环控制根据偏差增减输出(固定值或与偏差成比例,类 似于积分调节)； 《微机实验及课程设计》实验指导书 62 （3）速度参数可选择通过实验装置上的可变电位器