自动控制，实现高低水位自动控制，实现无水和阻塞自动保护-Automatic control to achieve high and low water level automatic control, to achieve water and blocking automatic protection

服务端的串口接收程序 linux下的。阻塞型的读写程序-The service side of the receiver program under linux. Blocking read and write process

过程运行中除了调用P操作申请信号量外，还要调用V操作释放信号量，V操作在释放信号量之后，还将唤醒因申请此信号量而被阻塞的过程。 在程序运行的三个过程（PROCESS1,PROCESS2,PROCESS3），其中过程运行中通过P操作申请信号量1，过程2通过V操作释放信号量2，然后做一次操作申请信号量2。 三个过程之间存在这样一种关系：过程1消耗的信号量1由过程2通过V操作产生，而过程3既释放信号量2也消耗信号量2。 三个过程的运行通过进程调度模块统一安排，调度模块通过FIND()函数找