模型是进行控制与稳定性分析的基础，可以服务于仿真、系统行为分析、系 统内在机理分析、控制、预测、监督与故障诊断等目的。因此，建立系统的模型 已成为许多科学研究与工程实施的首要问题。-Model is the basis for control and stability analysis, can serve simulation, system behavior analysis, the internal mechanism of the system analysis, contr