目标：手工选择视频图像上的待跟踪目标；利用块匹配的方法估计目标区域在下一帧图像中的位置；循环这个过程直到目标从图像帧中消失。 技术：avi视频流的帧读取；图像帧存储格式的了解；RGB图像的灰度化；灰度图象的平滑滤波；块运动估计算法的实现；使用MFC显示图像帧；MFC上鼠标事件的使用。 -objectives : manually select video images on the question target tracking; Use block matching methods

卡尔曼滤波器跟踪鼠标控制的移动的点，效果很好，便于理解卡尔曼滤波原理。-Kalman filter to track the movement of the mouse control point, the effect is very good, easy to understand Kalman filtering theory.