2410Init.s包括了板子上电后的初始话，具体有几个步骤： 讲述S3C2410启动程序设计 1. 屏蔽所有中断，关看门狗。 2. 根据工作频率设置PLL寄存器 3. 初始化存储控制相关寄存器 4. 初始化各模式下的栈指针 5. 设置缺省中断处理函数 6. 将数据段拷贝到RAM中，将零初始化数据段清零 7. 跳转到C语言Main入口函数中-2410Init.s including the board after t

430 PID 控制直流电机转动角度main函数-430 PID control motor s angle............