MSP430F5529单片机的基本片内外设（包涵常用的 IO口、系统时钟、定时器、ADC、串口）的初始化和使用方法 以及经典的单总线温度传感器DS18b20进行温度检测 -The initializer for MSP430F5529 temperature data collection ，DS18b20

说明：采用MPU6050传感器和三轴磁阻传感器检测物体的姿态程序，keil-5编写，带有USB插口直接下载程序，带有时钟-Descr iption: The MPU6050 sensor and three-axis magnetoresistive sensor detects the object gesture procedures, keil-5 prepared with USB jack direct download, with Clock